Alicia Casals Gelpi
Jefe de Grupo Senior
Grup de recerca
La investigadora Alícia Casals Gelpí és enginyera industrial per la Universitat Politècnica Catalunya (1978) i va obtenir el seu títol de Doctora en Visió per Computador per la UPC el 1983.
Entre 2009 i 2015 ha estat cap del Grup de Robòtica de l'Institut de Bioenginyeria de Catalunya desenvolupant projectes en robòtica aplicada a la rehabilitació i a la cirurgia.
Des de 1991 és catedràtica de la UPC. Ha estat membre impulsora de la European Robotics Network i membre del seu equip de govern (2001-2008). El 2004 crea el IEEE Spanish Robotics Chapter, que dirigeix els dos primers anys. De 2008-2009 va ser vicepresidenta de la IEEE Robotics and Automation Society i de 2017-2018 Presidenta del Technical Committee on Biorobotics de la IEEE Engineering in Medicina and Biology Society. Des de 2018 Presidenta de la Secció de Ciències i Tecnologia de l'Institut d'Estudis Catalans.
De la recerca s'han creat dues empreses de les quals n'és membre fundadora, RobSurgicalSystems SL. Des del 2012 és membre del Consell d'Administració, i Surgitrainer SL. 2016.
Des del 2016 es cap del grup de Robòtica i Visió del CREB-UPC, liderant la recerca en robòtica aplicada a l'assistència, la rehabilitació i la cirurgia.
Perfils professionals a les xarxes
Webs relacionades
Universitat Politècnica de Catalunya Últimes publicacions
- Sayols, N, Hernansanz A, Sozzi, A, Piccinelli, N, Falezza, F, Farsoni, S, Casals-Gelpi A, Bonfe, M and Muradore, R Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Robots ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS . 180: .
- Minguella-Canela, J, Frigola, M and Casals-Gelpi A Multi-material 3D printed multiple state sensor units: design and materialization of a command joystick set JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY . : .
- Wu, D, Zhang, RC, Pore, A, Dall'Alba, D, Ha, XT, Li, Z, Zhang, Y, Herrera, F, Ourak, M, Kowalczyk, W, De Momi, E, Casals-Gelpi A, Dankelman, J, Kober, J, Menciassi, A, Fiorini, P and Vander Poorten, E A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going Biomedical Signal Processing and Control . 93: .
Projectes
- Nom del projecte:
- Plan de negocio y comercialización: Sistema robótico de bajo coste para la ayuda en la rehabilitación de la marcha en niños con trastornos motores graves
- Investigador/a principal
- Julita Medina
- Entitat/es finançadora/es:
- Fundación para la innovación y prospectiva en salud en España
- Codi
- 3359-17
- Data de inici-fi:
- 2018 - 2018
Notícies
-
Investigadores de l'IRSJD participen en la 5a edició del projecte #100tífiques
Aquest 10 de febrer, les científiques de l’Institut de Recerca Sant Joan de Déu aniran a diferents escoles d'arreu de Catalunya, per explicar la seva recerca a estudiants de primària i institut, amb motiu de la celebració del Dia Internacional de la Dona i la Nena en la Ciència, en el marc del projecte #100tífiques.
-
Alícia Casals premiada amb la Medalla d’Honor de la Xarxa Vives
Alícia Casals, investigadora de l’IRSJD, és premiada amb la Medalla d'Honor de la Xarxa Vives com a reconeixement a la seva trajectòria professional.
-
Finalitza el projecte europeu SARAS, cap a la robòtica cognitiva en cirurgia
La Dra. Alicia Casals, investigadora del Institut de Recerca Sant Joan de Déu · CREB-UPC, ha col·laborat en el projecte Europeu SARAS, que busca desenvolupar una plataforma robòtica quirúrgica que permeti disminuir el número de cirurgians per una operació.