Tecnologies mèdiques: Robòtica i Visió
Programa de recerca
Caps de grup
On som
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB) UPC
Webs relacionades
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB) UPC Els professionals altament qualificats del grup treballen de forma conjunta amb institucions públiques i privades per planificar i executar projectes, com el disseny de robots quirúrgics, o la construcció de sistemes d'ajuda a persones amb discapacitats físiques o sensorials.
Objectius científics
- Desenvolupament de noves estratègies de control per a una interacció persona-robot més natural i segura.
- Desenvolupament d'algoritmes de visió per a la interpretació del moviment humà. Aquesta interpretació és la base per identificar ordres, postura, intenció, accions i activitat.
- Desenvolupament d'algoritmes d'aprenentatge a partir d'imatges i altra informació sensorial per aprendre accions per demostració o per substitució sensorial.
- Desenvolupament d'estratègies de cooperació multirobot i persona-robot en espais compartits.
- Parametrització de procediments quirúrgics per a l'assistència robotitzada, per a l'avaluació de la qualitat de l'actuació humana (entrenament) i com a pas previ a l'automatització d'algun procés.
Àmbit/Camp d'especialització
La investigació en robòtica mèdica té aplicació en quatre àmbits: l'assistència personal, la rehabilitació, i l'assistència i l'entrenament en cirurgia. D'acord amb la informació proporcionada per la percepció multimodal, incloent-hi la informació del mateix robot, o robots, la investigació té per objectiu interpretar la intenció de l'usuari, ordres o guiat, i si escau l'estat d'usuari. Aquesta informació, juntament amb la interpretació del context, basada en informació multimodal, permet desenvolupar estratègies de control cooperatiu persona-robot.
El grup està format per investigadors i estudiants en formació en diferents especialitats de l'enginyeria i treballa conjuntament amb metges i especialistes en els diferents àmbits d'aplicació. En el context de recerca més bàsica s'estudien noves tècniques i mètodes per al control intel·ligent de robots i en el vessant més aplicat es desenvolupen solucions orientades a aplicacions concretes.
Membres del grup
-
Investigador
-
Investigador colaborador
-
Investigador
-
Investigador
-
Colaborador externo
-
Investigador colaborador
-
Jefe de Grupo Senior
-
Antonio Benito Martínez Velasco
Investigador
-
Investigador pre-doc
Últimes publicacions
- Sayols, N, Hernansanz A, Sozzi, A, Piccinelli, N, Falezza, F, Farsoni, S, Casals-Gelpi A, Bonfe, M and Muradore, R Dynamic Global/Local multi-layer motion planner architecture for autonomous Robots ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS . 180: .
- Minguella-Canela, J, Frigola, M and Casals-Gelpi A Multi-material 3D printed multiple state sensor units: design and materialization of a command joystick set JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY . : .
- Wu, D, Zhang, RC, Pore, A, Dall'Alba, D, Ha, XT, Li, Z, Zhang, Y, Herrera, F, Ourak, M, Kowalczyk, W, De Momi, E, Casals-Gelpi A, Dankelman, J, Kober, J, Menciassi, A, Fiorini, P and Vander Poorten, E A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going Biomedical Signal Processing and Control . 93: .
Tesis
-
US signal and image monitoring and diagnosis using computer vision and deep learning
- Autor
- Farahi, Maria
- Organisme
- UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
-
Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters
- Autor
- Narvaez Dorado, Marien Cristina
- Organisme
- UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
-
Surgical subtask automation for intraluminal procedures using deep reinforcement learning
- Organisme
- UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
Notícies
-
Alícia Casals premiada amb la Medalla d’Honor de la Xarxa Vives
Alícia Casals, investigadora de l’IRSJD, és premiada amb la Medalla d'Honor de la Xarxa Vives com a reconeixement a la seva trajectòria professional.
-
Finalitza el projecte europeu SARAS, cap a la robòtica cognitiva en cirurgia
La Dra. Alicia Casals, investigadora del Institut de Recerca Sant Joan de Déu · CREB-UPC, ha col·laborat en el projecte Europeu SARAS, que busca desenvolupar una plataforma robòtica quirúrgica que permeti disminuir el número de cirurgians per una operació.
-
La retenció de talent i el foment de la col·laboració publicoprivada, reptes del sector HealthTech
La xarxa Xartec Salut posa sobre la taula el debat sobre els principals desafiaments de l'ecosistema català per convertir-se en referent internacional en el camp de les tecnologies de la salut.