Tecnologías médicas: Robótica y visión
Programa de investigación
Jefes de grupo
Dónde estamos
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica – UPC
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Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica – UPC Los profesionales altamente cualificados del grupo trabajan de forma conjunta con instituciones públicas y privadas para planificar y ejecutar proyectos, como el diseño de robots quirúrgicos, o la construcción de sistemas de ayuda a personas con discapacidades físicas o sensoriales.
Objetivos científicos
- Desarrollo de nuevas estrategias de control para una interacción persona-robot más natural y segura.
- Desarrollo de algoritmos de visión para la interpretación del movimiento humano. Esta interpretación es la base para identificar órdenes, postura, intención, acciones y actividad.
- Desarrollo de algoritmos de aprendizaje a partir de imágenes y otra información sensorial para aprender acciones por demostración o para substitución sensorial.
- Desarrollo de estrategias de cooperación multirobot y persona-robot en espacios compartidos.
- Parametrización de procedimientos quirúrgicos para la asistencia robotizada, para la evaluación de la calidad de la actuación humana (entrenamiento) y como paso previo a la automatización de algún proceso.
Àmbit/Camp d'especialització
La investigación en robótica médica tiene aplicación en cuatro ámbitos: la asistencia personal, la rehabilitación, y la asistencia y el entrenamiento en cirugía. En base a la información proporcionada por la percepción multimodal, incluyendo la información del propio robot, o robots, la investigación tiene por objetivo interpretar la intención del usuario, órdenes o guiado, y en su caso el estado de usuario. Esta información, juntamente con la interpretación del contexto, basada en información multimodal, permite desarrollar estrategias de control cooperativo persona-robot.
El grupo está formado por investigadores y estudiantes en formación en distintas especialidades de la ingeniería y trabaja conjuntamente con médicos y especialistas en los distintos ámbitos de aplicación. En el contexto de investigación más básica se estudian nuevas técnicas y métodos para el control inteligente de robots y en la vertiente más aplicada se desarrollan soluciones orientadas a aplicaciones concretas.
Miembros del grupo
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Investigador
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Investigador colaborador
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Investigador
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Investigador
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Colaborador externo
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Investigador colaborador
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Jefe de Grupo Senior
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Antonio Benito Martínez Velasco
Investigador
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Investigador pre-doc
Últimas publicaciones
- Hernansanz A, Rovira R, Basomba J, Comas R and Casals-Gelpi A EndoTrainer: a novel hybrid training platform for endoscopic surgery. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY . 18(5): 899-908.
- Finocchiaro M, Zabban C, Huan Y, Mazzotta A, Schosteck S, Casals-Gelpi A, Hernansanz A, Menciassi A, Arezzo A and Ciuti G Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation IEEE Access . 11: 36945-36960.
- Farahi M, Casals-Gelpi A, Sarrafzadeh O, Zamani Y, Ahmadi H, Behbood N and Habibian H Beat-to-beat fetal heart rate analysis using portable medical device and wavelet transformation technique. Heliyon . 8(12): .
Tesis
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US signal and image monitoring and diagnosis using computer vision and deep learning
- Autor
- Farahi, Maria
- Organismo
- UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
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Crutch gait patterns characterization through spatial and temporal parameters
- Autor
- Narvaez Dorado, Marien Cristina
- Organismo
- UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
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Surgical subtask automation for intraluminal procedures using deep reinforcement learning
- Organismo
- UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATALUNYA
Notícias
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