Centros participantes

Grupo de Investigación Aplicada a las Enfermedades Neuromusculares del Institut de Recerca Sant Joan de Déu. El grupo liderado por Cecilia Jiménez Mallebrera realiza una investigación que abarca desde aspectos básicos de la fisiopatología de las enfermedades neuromusculares hasta los aspectos clínicos y terapéuticos que culminan en ensayos clínicos. La Unidad de Neuromuscular del Hospital Sant Joan de Déu es centro de referencia nacional (CSUR) para enfermedades neuromusculares pediátricas, y europeo (European Reference Network, EURO-NMD) y pertenece a la red internacional Treat-NMD. Algunos de los miembros de nuestro grupo estan adscritos a la Unidad U703 del CIBERER, y forma parte del grupo consolidado de Investigación AGAUR (Generalitat de Cataluña, 2017 SGR 1308) en Neurociencias y Metabolismo pediátrico.

Centre de Recerca d'Enginyeria Biomèdica (CREB) de la Universitat Politècnica de Catalunya. LLa investigación del Laboratorio de Ingeniería Biomecánica (BIOMEC) está centrada en el análisis del movimiento humano y el desarrollo de tecnología para la rehabilitación motora. Esta investigación se puede aplicar en diferentes sectores como la clínica, la ergonomía del trabajo o el deporte. La principal actividad del grupo se centra en su aplicación en la clínica para mejorar la rehabilitación de pacientes con trastornos neuromusculares, tanto en poblaciones adultas como pediátricas. Algunos de los temas abordados son el desarrollo de exoesqueletos robóticos para rehabilitación, el análisis del movimiento humano utilizando sistemas portátiles, y la predicción computacional del movimiento mediante modelos neuro-músculo-esqueléticos. El grupo forma parte de la red nacional de excelencia FUSION y es grupo consolidado de la Generalitat de Catalunya desde 2017, actualmente 2021 SGR 01052.

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial del CSIC. La investigación del grupo de Percepción y Manipulación Robotizada está centrada en mejorar las capacidades de percepción, aprendizaje y planificación de los robots para lograr mayores grados de autonomía y facilidad de uso durante las tareas de manipulación cotidiana, preferentemente en entornos asistenciales. Algunos temas abordados son la interpretación de la información perceptiva proporcionada por sensores visuales, táctiles, de profundidad y de movimiento; la construcción de modelos de objetos 3D, en especial deformables; la selección y planificación de acciones, la enseñanza por demostración y el aprendizaje por refuerzo. Es grupo consolidado de la Generalitat de Catalunya ininterrumpidamente desde 1997, actualmente 2021 SGR 00514.